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合作机器人帮助柔性生产‘官方网站’

发布日期:2020-12-23 19:24浏览次数:
本文摘要:合作机器人帮助柔性生产随着用户个性化市场需求的快速增长,多品种小批量的柔性生产方式越来越重要。基于上述显著特点,协同机器人可以获得生产方式更加灵活、生产周期更短、批量生产速度更慢的解决方案,顺应了柔性生产的新趋势。

机器人

今年10月,合作机器人鼻祖“反思机器人”宣布破产,在机器人行业引起轩然大波。11月,丹麦的佑澳机器人公司雇佣了20多名Reinquick Robotics的前员工,并将其波士顿办事处从Reinquick Robotics的前波士顿总部分离出来。反思机器人公司是将合作机器人推向市场的先驱之一。

虽然已经退出市场,但合作机器人的浪潮将会停止。合作机器人帮助柔性生产随着用户个性化市场需求的快速增长,多品种小批量的柔性生产方式越来越重要。

合作机器人轻便灵活,仅限于简单多样的生产环境,使用非常简单快捷。它可以通过拖拽示教,在几分钟内设置好一个抓取程序,需要慢慢调整生产任务,短时间内切换到不同生产线的生产流程。基于上述显著特点,协同机器人可以获得生产方式更加灵活、生产周期更短、批量生产速度更慢的解决方案,顺应了柔性生产的新趋势。

虽然协作机器人目前只占工业机器人市场的一小部分,但随着生产线柔性升级的不断加快,未来制造业对协作机器人的市场需求不会更大。据美国市场研究公司Transparency Market Research预测,到2024年底,全球合作机器人产业规模将达到950亿美元左右,年均增长率为30%。

智能技术促进合作机器人用于扩展场景。人工智能、高端传感技术和仿生技术增强了协作机器人的工作灵活性和环境适应性。机器视觉可以实现工作空间中物体的智能定位。

合作

高精度传感器增强了工作空间中协作机器人的主动感知能力,而仿生技术增强了机械臂捕捉端的灵敏度。各种技术的融合,有效提高了协作机器人的投放、摆放、码垛、质检等操作人员的准确性。它可以为汽车零部件生产、3C电子制造、金属加工等传统工业生产获得高效解决方案,可以应用于科研实验辅助操作人员、医院药品服务公司以及仓储、物流拣货等工作环节,辅助人类工作和生活。国内外企业加大了合作机器人的研发力度。

国外企业占据合作机器人的主要市场份额,以通俗易懂的安全性和快速部署为核心,不断推进产品研发和升级。优奥、ABB、法努克等企业名列前茅。丹麦的佑澳机器人是较早销售合作机器人的厂商。UR系列协作机器人的有效阻抗超过3 ~ 10kg。

凭借其UR开发者平台,可以通过各种即插即用的软硬件产品搭建慢研发。瑞士ABB的米语系列合作机器人没有灵活的结构设计,可以集成到现有的装配线上,为缓慢的开发和应用而建造。来自日本FANUC的CR-35iA合作机器人是世界上第二大唯一有效阻抗超过35公斤的合作机器人。近年来,国内企业放缓了合作机器人的布局,涌现出大量产品。

宋新、奥博、大明、大足、落石、跃江等机器人厂商先后发布了自己的产品,在负重、重复定位精度、易用性等诸多方面与国外先进设备相似。宋新机器人GCR20-1100协作机器人具有阻抗大、有效阻抗超过20 kg、拖曳教学简单、通过记录轨迹进行任务编程等特点。AUBO i3/5/7/10机器人的核心技术构造几乎都是自主研发,重复定位精度需要超过0.05mm的大明机器人TM系列协作机器人内置智能视觉系统,通过定位操作者的方位,可以解决重复操作中的小尺度偏差问题。

结论目前,合作机器人已应用于中国、高校和大学的技术集成开发中,表现出灵活性和适应性的特点,建立了真正的人与人之间的协同工作 不可否认,合作机器人仍然没有产品定位不明确等问题,可用性有待进一步提高,但同时也为国内企业提供了迎头赶上的机会。期望国内企业在合作机器人的开发中,能够以技术积累为重点,不断优化产品性能,根据市场需求推进产品功能,形成创意,抓住市场机遇。


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